AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이
2021년 08월 30일 | 320쪽 | 20,000원 | 장문철 지음 | 앤서북
데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행, 자율주행 성능을 높여 물체 감지
이 책의 실습 동영상 결과 샘플
<AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이> 본 실습 동영상 샘플입니다.
AI 인공지능 자율주행차 책 소개 ‘AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이’ 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
‘AI 인공지능 자율주행차 만들기+데이터 수집·학습+딥러닝 with 라즈베리파이’ 책은 다음 6단계 과정을 통해 자율주행차를 완성하고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습할 수 있도록 구성했다.
▶ 1단계: 자율주행차를 만들어 원격 조정한다.
▶ 2단계 : 데이터 수집
▶ 3단계: 데이터 학습
▶ 4단계: 학습 데이터 적용
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행차 완성
▶ 6단계: 자율주행 성능을 높이고 물체를 감지한다.
AI 인공지능 자율주행차 책상 상세 이미지
목차 Chapter 01 인공지능 자율주행차 개요 01_1 자율주행차 개요 01_2 라즈베리 파이 조사
Chapter 02 자율주행차 조립 및 원격 개발 환경 구성 02_1 자율주행차 조립 02_2 라즈베리 파이 이미지 설치 02_3 자율주행차를 원격으로 연결하여 사용 02_4 기본 사용 방법 습득
Chapter 03 자동차의 기본 기능을 익히는 03_1LED로 헤드라이트를 구현하는 03_2 버튼 입력을 받는 03_3 버저로 경적 기능을 구현하는 03_4 모터를 구동하여 자동차의 움직임 03_5 스위치를 입력하여 자동차를 조종해 보다
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능을 만들고 조종하는 04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고받기 04_2 시리얼 데이터 분석하고 명령어 해석하는 04_3 스레드를 활용하여 통신 기능 분리하기 04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기 04_5 스위치를 이용하여 비상 정지 기능 만들기 04_6 이동 방향 LED로 표시하는 04_7 버저를 이용하여 경적 기능을 추가하는 04_8 라즈베리 파이 부팅시 자동으로 코드 실행하는 Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행차 만들기 OpenCV 활용 05_1 카메라로 영상 확인 05_2 OpenCV 설치 및 설치 확인 05_3 OpenCV 라인 트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 딥러닝 자율주행차 만들기 – 데이터 획득 06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력 06_2 모델 학습을 위한 이미지 보정 06_3 OpenCV 이미지 저장 06_4 조종 기능을 추가하여 실제 데이터 학습 06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리 파이에서 PC로 이동하기
Chapter 07 딥러닝 자율주행차 만들기 – 모델 생성 07_1 구글 랩 사용 07_2 구글 드라이브 연동 07_3 자율주행차 학습 모델 생성 텐서 플로우 및 케러스 재설치 후 [런타임] → [런타임 재설치] 구글 드라이브 마운트하는 압축 해제 라이브러리 호출 데이터 호출 조향각 분포 확인 이미지 읽기 및 정규화 nvidia 모델 구성 학습 데이터 생성 모델 학습시키는 결과 확인 검증함
Chapter08 딥러닝 자율주행차 만들기 – 모델 적용 후 자율주행 08_1tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치 08_2 학습 파일 라즈베리 파이로 호출하여 테스트하는 08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차 이동 방향 결정 08_4 딥러닝 자율주행차 자율주행차 자율주행차 자율주행차 자율주행차
Chapter 09 딥러닝 자율주행차 만들기 요약 09_1 개발 환경 구성 09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득 09_3콜랩으로 데이터 학습 09_4 데이터 적용하여 자율주행
Chapter 10 딥러닝 자율주행차 필터를 적용하여 성능을 높이는 10_1 Open CV 필터를 적용하는 10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득 10_3 모델 데이터 생성 10_4 자율주행차 주행 시작 10_5 자율주행차 속도를 변경하여 빠르게 하다
Chapter 11 딥러닝 물체 감지 11_1 OpenCVDN 물체 감지 11_2 실시간으로 물체 감지 11_3 스레드를 활용하여 기능 분리 11_4 자율주행 자동차에 적용할 11_5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능을 추가하다
#자율주행 #자율주행기술 #자율주행자동차 #딥러닝 #머신러닝 #AI #라즈베리파이