개요o 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 스스로 판단해 차량을 제어함으로써 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. o 자율주행을 위해 인지-판단-제어 기술요소가 요구되며 인지영역은 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 사용해 주행을 보조하고 차량을 제어하는 기술 o레이더(RADAR, Radio Detection And Ranging)는 전파를 발사하고 돌아오는 전파의 소요 시간과 주파수의 편차를 측정하여 거리와 속도를 탐지 … 자율주행 자동차 물체 인식 기술: 레이더 및 라이더 계속 읽기
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