‘자율주행 로봇 개발한다’ 전북 전기차 충전

차세대 모빌리티인 전기자동차 급증으로 발생하는 충전 인프라 부족 문제를 자율주행 충전서비스 로봇이 해결할 수 있을 전망이다.

전라북도는 29일 전기차 충전 인프라 확대를 위해 전기차 충전 자율주행 로봇을 개발하는 ‘전기구동 플랫폼 활용 지능제어 기술 및 운영시스템 개발사업’을 지원하고 있다고 밝혔다.

연구개발특구진흥재단이 5개 특구를 대상으로 공모해 추진하는 사업으로 2022년까지 총 사업비 28억원을 투자해 도내 2개 연구기관과 관련 기업이 공동으로 진행한다.

올해 10월 말 기준 친환경차 내수 판매는 28만 대, 수출은 31만 대로 빠르게 늘고 있다. 또 향후 세계적인 추세에 따라 2030년까지 전기차 보급대수는 연간 30% 성장할 것으로 전망된다.

하지만 전기차 보급 속도에 비해 충전 인프라 보급이 상대적으로 늦어지면서 충전시설 사용자 간에 잦은 불화가 일어나는 등 사용자 불편이 커지고 있는 상황이다.

전북도는 자율주행 충전 로봇시스템 연구개발이 성공하면 충전 인프라 문제를 해결할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

▲ 무인 로봇이 배터리 카트를 전기차 위치까지 이동시킨 후 배터리 카트의 충전 리즈선과 전기차 충전구를 연결하여 전기차 충전, 전기차 충전 완료 후 무인 로봇이 배터리 카트를 무선 충전소에 위치시켜 충전 및 대기(무인 로봇의 자율주행 과정) 에너지 효용성과 환경 보호를 위해 태양광 발전 시스템에서 생산된 전기에너지를 활용하여 배터리 충전 및 무인 로봇 충전을

현재 2차년도 사업을 추진 중이며 자율주행 충전 로봇과 배터리 이송 카트 디자인 설계를 완료하고 구동코어 기술 개발 등을 추진하고 있다.

개발 중인 충전 로봇의 구동 시나리오는 사용자가 전기차 주차 후 전용 충전 키트를 연결한 뒤 스마트폰 앱을 통해 충전 명령을 하는 방식이다. 사용자 호출에 따라 충전로봇이 배터리 카트와 함께 차량으로 이동해 충전 키트와 연결하고 완충 후 충전 스테이션으로 자율 복귀한다.

자율주행 솔루션과 EV 전장 시스템 등 핵심기술 개발에 참여하고 있는 한국전자기술연구원은 11월 만도와 업무협약을 체결하는 등 차세대 전장기술 교류에 박차를 가할 것으로 보인다.

또 참가 기업과 함께 세계 최대 규모의 전자제품 박람회 ‘CES 2022’에도 참가할 계획이다. 전기차 충전 로봇 시위 시연과 상용화에 대비한 보완점검을 통해 2022년까지 사업을 종료할 예정이다.

전북도는 이번 기술개발이 자동차 외에도 농기계, 특장차 등 다양한 분야에 활용될 수 있어 관련 산업과의 동반성장도 기대하고 있다.

송하진 전북지사는 “전북도는 미래 신산업분야 연구개발을 통한 핵심기술 확보와 도내 기술사업화 확산을 위해 지속적인 투자를 계속해 나갈 계획”이라며 “특히 전북 연구개발특구를 중심으로 지난해 지정된 친환경 전기자동차 부품소재 분야 군산 강소특구와 함께 시장지향적 기술사업화를 중점 추진하겠다”고 밝혔다.

박 경 일 [email protected] <저작권자© 로봇신문사 무단전재 및 재배포 금지>

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